方案1：

使用self.tabBarController.tabBar.hidden来控制当前页面tabBar的显示和隐藏

self.tabBarController.tabBar.hidden = YES;
方案2：

使用hidesBottomBarWhenPushed来控制push出来页面tabBar的显示和隐藏

UIViewController *ctrl = [[UIViewController alloc] init];
ctrl.hidesBottomBarWhenPushed = YES;
[self.navigationController pushViewController: ctrl animated:YES];
问题：UITabBarController从根页面push到下级页面后，确认下级页面的hidesBottomBarWhenPushed已经设置为YES，当下级页面的输入框收起键盘时，tabBar会再次出现。

解决方案1：（iOS12）

[[UITabBar appearance] setTranslucent:NO];
解决方案2：

当使用self.tabBarController.tabBar.hidden后，再调用hidesBottomBarWhenPushed，push出来的页面键盘隐藏时tabBar会再次出现，避免同时使用这两种隐藏tabbar的方案。