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前言

GPUImage是iOS上一个基于OpenGL进行图像处理的开源框架，内置大量滤镜，架构灵活，可以在其基础上很轻松地实现各种图像处理功能。本文主要向大家分享一下项目的核心架构、源码解读及使用心得。

GPUImage有哪些特性

1. 丰富的输入组件 摄像头、图片、视频、OpenGL纹理、二进制数据、UIElement(UIView, CALayer)
2. 大量现成的内置滤镜（4大类） 1). 颜色类（亮度、色度、饱和度、对比度、曲线、白平衡…） 2). 图像类（仿射变换、裁剪、高斯模糊、毛玻璃效果…） 3). 颜色混合类（差异混合、alpha混合、遮罩混合…） 4). 效果类（像素化、素描效果、压花效果、球形玻璃效果…）
3. 丰富的输出组件 UIView、视频文件、GPU纹理、二进制数据
4. 灵活的滤镜链 滤镜效果之间可以相互串联、并联，调用管理相当灵活。
5. 接口易用 滤镜和OpenGL资源的创建及使用都做了统一的封装，简单易用，并且内置了一个cache模块实现了framebuffer的复用。
6. 线程管理 OpenGLContext不是多线程安全的，GPUImage创建了专门的contextQueue，所有的滤镜都会扔到统一的线程中处理。
7. 轻松实现自定义滤镜效果 继承GPUImageFilter自动获得上面全部特性，无需关注上下文的环境搭建，专注于效果的核心算法实现即可。

基本用法

// 获取一张图片
UIImage *inputImage = [UIImage imageNamed:@"sample.jpg"];
// 创建图片输入组件GPUImagePicture *sourcePicture = [[GPUImagePicture alloc] initWithImage:inputImage smoothlyScaleOutput:YES]; 
// 创建素描滤镜
GPUImageSketchFilter *customFilter = [[GPUImageSketchFilter alloc] init]; 
// 把素描滤镜串联在图片输入组件之后
[sourcePicture addTarget:customFilter];
// 创建ImageView输出组件GPUImageView *imageView = [[GPUImageView alloc]initWithFrame:mainScreenFrame];
[self.view addSubView:imageView];
// 把ImageView输出组件串在滤镜链末尾[customFilter addTarget:imageView];
// 调用图片输入组件的process方法，渲染结果就会绘制到imageView上[sourcePicture processImage];

效果如图：

整个框架的目录结构

核心架构

基本上每个滤镜都继承自GPUImageFilter； 而GPUImageFilter作为整套框架的核心； 接收一个GPUImageFrameBuffer输入； 调用GLProgram渲染处理； 输出一个GPUImageFrameBuffer； 把输出的GPUImageFrameBuffer传给通过targets属性关联的下级滤镜； 直到传递至*终的输出组件；

核心架构可以整体划分为三块：输入、滤镜处理、输出 接下来我们就深入源码，看看GPUImage是如何获取数据、传递数据、处理数据和输出数据的

获取数据

GPUImage提供了多种不同的输入组件，但是无论是哪种输入源，获取数据的本质都是把图像数据转换成OpenGL纹理。这里就以视频拍摄组件（GPUImageVideoCamera）为例，来讲讲GPUImage是如何把每帧采样数据传入到GPU的。

GPUImageVideoCamera里大部分代码都是对摄像头的调用管理，不了解的同学可以去学习一下AVFoundation（传送门）。摄像头拍摄过程中每一帧都会有一个数据回调，在GPUImageVideoCamera中对应的处理回调的方法为：

- (void)processVideoSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer;

iOS的每一帧摄像头采样数据都会封装成CMSampleBufferRef； CMSampleBufferRef除了包含图像数据、还包含一些格式信息、图像宽高、时间戳等额外属性； 摄像头默认的采样格式为YUV420，关于YUV格式大家可以自行搜索学习一下（传送门）：

YUV420按照数据的存储方式又可以细分成若干种格式，这里主要是kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange和kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarVideoRange两种；

两种格式都是planar类型的存储方式，y数据和uv数据分开放在两个plane中； 这样的数据没法直接传给GPU去用，GPUImageVideoCamera把两个plane的数据分别取出：

- (void)processVideoSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer {   
 // 一大坨的代码用于获取采样数据的基本属性（宽、高、格式等等） 
    ......    if ([GPUImageContext supportsFastTextureUpload] && captureAsYUV) {   
      CVOpenGLESTextureRef luminanceTextureRef = NULL;         
      CVOpenGLESTextureRef chrominanceTextureRef = NULL;        
if (CVPixelBufferGetPlaneCount(cameraFrame) > 0) // Check for YUV planar inputs to do RGB conversion                    {
                           ......
// 从cameraFrame的plane-0提取y通道的数据，填充到luminanceTextureRef            
          glActiveTexture(GL_TEXTURE4); 
          err = CVOpenGLESTextureCacheCreateTextureFromImage(kCFAllocatorDefault, [[GPUImageContext sharedImageProcessingContext] coreVideoTextureCache], cameraFrame, NULL, GL_TEXTURE_2D, GL_LUMINANCE, bufferWidth, bufferHeight, GL_LUMINANCE, GL_UNSIGNED_BYTE, 0, &luminanceTextureRef);   
          ......                  
       // 从cameraFrame的plane-1提取uv通道的数据，填充到chrominanceTextureRef              
       glActiveTexture(GL_TEXTURE5);   
       err = CVOpenGLESTextureCacheCreateTextureFromImage(kCFAllocatorDefault, [[GPUImageContext sharedImageProcessingContext] coreVideoTextureCache], cameraFrame, NULL, GL_TEXTURE_2D, GL_LUMINANCE_ALPHA, bufferWidth/2, bufferHeight/2, GL_LUMINANCE_ALPHA, GL_UNSIGNED_BYTE, 1, &chrominanceTextureRef);          
            ......            
            // 把luminance和chrominance作为2个独立的纹理传入GPU 
            [self convertYUVToRGBOutput];   
             ......       
            }  
         } else {
               ...... 
          } 
  }

注意CVOpenGLESTextureCacheCreateTextureFromImage中对于internalFormat的设置； 通常我们创建一般纹理的时候都会设成GL_RGBA，传入的图像数据也会是rgba格式的； 而这里y数据因为只包含一个通道，所以设成了GL_LUMINANCE（灰度图）； uv数据则包含2个通道，所以设成了GL_LUMINANCE_ALPHA（带alpha的灰度图）； 另外uv纹理的宽高只设成了图像宽高的一半，这是因为yuv420中，每个相邻的2×2格子共用一份uv数据； 数据传到GPU纹理后，再通过一个颜色转换(yuv->rgb)的shader（shader是OpenGL可编程着色器，可以理解为GPU侧的代码，关于shader需要一些OpenGL编程基础（传送门）），绘制到目标纹理：

 // fullrange
 varying highp vec2 textureCoordinate;
 uniform sampler2D luminanceTexture;
 uniform sampler2D chrominanceTexture;
 uniform mediump mat3 colorConversionMatrix; 
 void main() {
     mediump vec3 yuv;
     lowp vec3 rgb;
     yuv.x = texture2D(luminanceTexture, textureCoordinate).r;
     yuv.yz = texture2D(chrominanceTexture, textureCoordinate).ra - vec2(0.5, 0.5);
     rgb = colorConversionMatrix * yuv;
     gl_FragColor = vec4(rgb, 1);
 }

 // videorange
 varying highp vec2 textureCoordinate;
 uniform sampler2D luminanceTexture;
 uniform sampler2D chrominanceTexture;
 uniform mediump mat3 colorConversionMatrix; void main() {
     mediump vec3 yuv;
     lowp vec3 rgb;
     yuv.x = texture2D(luminanceTexture, textureCoordinate).r - (16.0/255.0);
     yuv.yz = texture2D(chrominanceTexture, textureCoordinate).ra - vec2(0.5, 0.5);
     rgb = colorConversionMatrix * yuv;
     gl_FragColor = vec4(rgb, 1);
 }

注意yuv420fullrange和yuv420videorange的数值范围是不同的，因此转换公式也不同，这里会有2个颜色转换shader，根据实际的采样格式选择正确的shader； 渲染输出到目标纹理后就得到一个转换成rgb格式的GPU纹理，完成了获取输入数据的工作；

传递数据

GPUImage的图像处理过程，被设计成了滤镜链的形式；输入组件、效果滤镜、输出组件串联在一起，每次推动渲染的时候，输入数据就会按顺序传递，经过处理，*终输出。

GPUImage设计了一个GPUImageInput协议，定义了GPUImageFilter之间传入数据的方法：

- (void)setInputFramebuffer:(GPUImageFramebuffer *)newInputFramebuffer atIndex:(NSInteger)textureIndex {
    firstInputFramebuffer = newInputFramebuffer;
    [firstInputFramebuffer lock];
}

firstInputFramebuffer属性用来保存输入纹理； GPUImageFilter作为单输入滤镜基类遵守了GPUImageInput协议，GPUImage还提供了GPUImageTwoInputFilter, GPUImageThreeInputFilter等多输入filter的基类。

这里还有一个很重要的入口方法用于推动数据流转：

- (void)newFrameReadyAtTime:(CMTime)frameTime atIndex:(NSInteger)textureIndex {
    ......
    
    [self renderToTextureWithVertices:imageVertices textureCoordinates:[[self class] textureCoordinatesForRotation:inputRotation]];

    [self informTargetsAboutNewFrameAtTime:frameTime];
}

每个滤镜都是由这个入口方法开始启动，这个方法包含2个调用 1). 首先调用render方法进行效果渲染 2). 调用informTargets方法将渲染结果推到下级滤镜

GPUImageFilter继承自GPUImageOutput，定义了输出数据，向后传递的方法：

- (void)notifyTargetsAboutNewOutputTexture;

但是这里比较奇怪的是滤镜链的传递实际并没有用notifyTargets方法，而是用了前面提到的informTargets方法：

- (void)informTargetsAboutNewFrameAtTime:(CMTime)frameTime {
    ......    
    // Get all targets the framebuffer so they can grab a lock on it
    for (id<GPUImageInput> currentTarget in targets) {        if (currentTarget != self.targetToIgnoreForUpdates) {            NSInteger indexOfObject = [targets indexOfObject:currentTarget];            NSInteger textureIndex = [[targetTextureIndices objectAtIndex:indexOfObject] integerValue];
            [self setInputFramebufferForTarget:currentTarget atIndex:textureIndex];
            [currentTarget setInputSize:[self outputFrameSize] atIndex:textureIndex];
        }
    }
    
    ......    
    // Trigger processing last, so that our unlock comes first in serial execution, avoiding the need for a callback
    for (id<GPUImageInput> currentTarget in targets) {        if (currentTarget != self.targetToIgnoreForUpdates) {            NSInteger indexOfObject = [targets indexOfObject:currentTarget];            NSInteger textureIndex = [[targetTextureIndices objectAtIndex:indexOfObject] integerValue];
            [currentTarget newFrameReadyAtTime:frameTime atIndex:textureIndex];
        }
    }
}

GPUImageOutput定义了一个targets属性来保存下一级滤镜，这里可以注意到targets是个数组，因此滤镜链也支持并联结构。可以看到这个方法主要做了2件事情： 1). 对每个target调用setInputFramebuffer方法把自己的渲染结果传给下级滤镜作为输入 2). 对每个target调用newFrameReadyAtTime方法推动下级滤镜启动渲染 滤镜之间通过targets属性相互衔接串在一起，完成了数据传递工作。

处理数据

前面提到的renderToTextureWithVertices:方法便是每个滤镜必经的渲染入口。 每个滤镜都可以设置自己的shader，重写该渲染方法，实现自己的效果：

- (void)renderToTextureWithVertices:(const GLfloat *)vertices textureCoordinates:(const GLfloat *)textureCoordinates {
    ......

    [GPUImageContext setActiveShaderProgram:filterProgram];

    outputFramebuffer = [[GPUImageContext sharedFramebufferCache] fetchFramebufferForSize:[self sizeOfFBO] textureOptions:self.outputTextureOptions onlyTexture:NO];
    [outputFramebuffer activateFramebuffer];
    ......

    [self setUniformsForProgramAtIndex:0];
    
    glClearColor(backgroundColorRed, backgroundColorGreen, backgroundColorBlue, backgroundColorAlpha);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glActiveTexture(GL_TEXTURE2);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, [firstInputFramebuffer texture]);
    glUniform1i(filterInputTextureUniform, 2);	

    glVertexAttribPointer(filterPositionAttribute, 2, GL_FLOAT, 0, 0, vertices);
    glVertexAttribPointer(filterTextureCoordinateAttribute, 2, GL_FLOAT, 0, 0, textureCoordinates);
    
    glDrawArrays(GL_TRIANGLE_STRIP, 0, 4);
    
    ......
}

上面这个是GPUImageFilter的默认方法，大致做了这么几件事情： 1). 向frameBufferCache申请一个outputFrameBuffer 2). 将申请得到的outputFrameBuffer激活并设为渲染对象 3). glClear清除画布 4). 设置输入纹理 5). 传入顶点 6). 传入纹理坐标 7). 调用绘制方法

再来看看GPUImageFilter使用的默认shader：

 // vertex shader
 attribute vec4 position;
 attribute vec4 inputTextureCoordinate;
 varying vec2 textureCoordinate; void main() {
     gl_Position = position;
     textureCoordinate = inputTextureCoordinate.xy;
 }

 // fragment shader
 varying highp vec2 textureCoordinate;
 uniform sampler2D inputImageTexture; void main() {
     gl_FragColor = texture2D(inputImageTexture, textureCoordinate);
 }

这个shader实际上啥也没做，VertexShader（顶点着色器）就是把传入的顶点坐标和纹理坐标原样传给FragmentShader，FragmentShader（片段着色器）就是从纹理取出原始色值直接输出，*终效果就是把图片原样渲染到画面。

输出数据

比较常用的主要是GPUImageView和GPUImageMovieWriter。

GPUImageView继承自UIView，用于实时预览，用法非常简单 1). 创建GPUImageView 2). 串入滤镜链 3). 插到视图里去 UIView的contentMode、hidden、backgroundColor等属性都可以正常使用 里面比较关键的方法主要有这么2个：

// 申明自己的CALayer为CAEAGLLayer+ (Class)layerClass  {    return [CAEAGLLayer class];
}

- (void)createDisplayFramebuffer {
    [GPUImageContext useImageProcessingContext];
    
    glGenFramebuffers(1, &displayFramebuffer);
    glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, displayFramebuffer);
	
    glGenRenderbuffers(1, &displayRenderbuffer);
    glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, displayRenderbuffer);
	
    [[[GPUImageContext sharedImageProcessingContext] context] renderbufferStorage:GL_RENDERBUFFER fromDrawable:(CAEAGLLayer*)self.layer];
	
    GLint backingWidth, backingHeight;

    glGetRenderbufferParameteriv(GL_RENDERBUFFER, GL_RENDERBUFFER_WIDTH, &backingWidth);
    glGetRenderbufferParameteriv(GL_RENDERBUFFER, GL_RENDERBUFFER_HEIGHT, &backingHeight);
    
    ......

    glFramebufferRenderbuffer(GL_FRAMEBUFFER, GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_RENDERBUFFER, displayRenderbuffer);
	
    ......
}

创建frameBuffer和renderBuffer时把renderBuffer和CALayer关联在一起； 这是iOS内建的一种GPU渲染输出的联动方法； 这样newFrameReadyAtTime渲染过后画面就会输出到CALayer。

GPUImageMovieWriter主要用于将视频输出到磁盘； 里面大量的代码都是在设置和使用AVAssetWriter，不了解的同学还是得去看AVFoundation； 这里主要是重写了newFrameReadyAtTime:方法：

- (void)newFrameReadyAtTime:(CMTime)frameTime atIndex:(NSInteger)textureIndex {
    ......

    GPUImageFramebuffer *inputFramebufferForBlock = firstInputFramebuffer;
    glFinish();

    runAsynchronouslyOnContextQueue(_movieWriterContext, ^{
        ......        
        // Render the frame with swizzled colors, so that they can be uploaded quickly as BGRA frames
        [_movieWriterContext useAsCurrentContext];
        [self renderAtInternalSizeUsingFramebuffer:inputFramebufferForBlock];
        
        CVPixelBufferRef pixel_buffer = NULL;        
        if ([GPUImageContext supportsFastTextureUpload]) {
            pixel_buffer = renderTarget;
            CVPixelBufferLockBaseAddress(pixel_buffer, 0);
        } else {
            CVReturn status = CVPixelBufferPoolCreatePixelBuffer (NULL, [assetWriterPixelBufferInput pixelBufferPool], &pixel_buffer);            if ((pixel_buffer == NULL) || (status != kCVReturnSuccess)) {
                CVPixelBufferRelease(pixel_buffer);                return;
            } else {
                CVPixelBufferLockBaseAddress(pixel_buffer, 0);
                
                GLubyte *pixelBufferData = (GLubyte *)CVPixelBufferGetBaseAddress(pixel_buffer);
                glReadPixels(0, 0, videoSize.width, videoSize.height, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, pixelBufferData);
            }
        }
        
        ......        [assetWriterPixelBufferInput appendPixelBuffer:pixel_buffer];        ......
    });
}

这里有几个地方值得注意： 1). 在取数据之前先调了一下glFinish，CPU和GPU之间是类似于client-server的关系，CPU侧调用OpenGL命令后并不是同步等待OpenGL完成渲染再继续执行的，而glFinish命令可以确保OpenGL把队列中的命令都渲染完再继续执行，这样可以保证后面取到的数据是正确的当次渲染结果。 2). 取数据时用了supportsFastTextureUpload判断，这是个从iOS5开始支持的一种CVOpenGLESTextureCacheRef和CVImageBufferRef的映射（映射的创建可以参看获取数据中的CVOpenGLESTextureCacheCreateTextureFromImage），通过这个映射可以直接拿到CVPixelBufferRef而不需要再用glReadPixel来读取数据，这样性能更好。

*后归纳一下本文涉及到的知识点

1. AVFoundation 摄像头调用、输出视频都会用到AVFoundation 2. YUV420 视频采集的数据格式 3. OpenGL shader GPU的可编程着色器 4. CAEAGLLayer iOS内建的GPU到屏幕的联动方法 5. fastTextureUpload iOS5开始支持的一种CVOpenGLESTextureCacheRef和CVImageBufferRef的映射